자동 블랭크 적재기는 주로 경편 부품으로 재봉된 벽돌 블랭크를 킬른 카의 블랭크 이송기에 적재하는 데 사용됩니다. 블랭크 형식은 사용자 요구 사항에 따라 결정될 수 있습니다. 작업 과정은 PLC에 의해 자동으로 제어됩니다. 야드 기계는 야드의 안정성과 신뢰성을 보장하기 위해 완전한 기계 구조와 전기 제어 시스템을 갖추고 있습니다.
자동 적재기의 특징:
1. 구조가 합리적이며 높은 신뢰성과 편리한 유지 보수를 제공합니다.
2. 수평 전송은 선형 가이드 레일 쌍과 함께 동기식 톱니 벨트 전송을 채택하여 안정적인 작동과 높은 위치 정확도를 제공합니다.
3. 리프팅 시스템은 유압 전송 시스템, 센서 제어를 채택하여 안정적인 리프팅 동작과 벽돌 스택 레이어 및 레이어 적재의 높은 위치 정확도를 제공합니다.
4. 팔레타이징 그리퍼는 최적화된 실린더와 일치하는 선형 가이드 레일 쌍을 채택하여 벽돌 낙하 없이 높은 파지 및 위치 정확도를 제공합니다.
5. 중앙 집중식 제어, PLC 프로그래밍 및 터치 스크린 제어를 수집하여 간단하고 편리한 작동, 다양한 운영 시스템을 쉽게 조정할 수 있습니다.
기술 매개변수
| No. | 항목 | 매개변수 | |
| 1 | 작동 형태 | 수직 다중 조인트 | |
| 2 | 자유도 | 4 | |
| 3 | 하중 | 500kg | |
| 4 | 반복 위치 지정 정확도 | ±0.5mm | |
| 5 | 작동 범위 | S축 (회전) | +180° ~ -180° |
| L축 (하부 암) | +90° ~ -45° | ||
|
U축 (상부 암) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| T축 (손목 회전) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | 최대 속도 | S축 | 1.48 rad/s (85°/s) |
| L축 | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| U축 | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| T축 | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | T축은 관성 토크를 허용합니다 | 200kg·㎡ | |
| 8 | 로봇 무게 | 2300kg | |
| 9 | 설치 환경 |
온도
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0~45 ℃ |
| 10 | 일반 모델 무게 | 습도 | 20-80% RH (비응축) |
| 진동 가속 | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| 기타 | 가연성 또는 부식성 가스 또는 액체 없음 | ||
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물, 기름, 먼지를 튀기지 마십시오 물, 기름, 먼지를 튀기지 마십시오
물, 기름, 먼지를 튀기지 마십시오
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| 근처에 전기적 노이즈 소스가 없음 | |||
| 11 | 전력 용량 |
9.5kVa |
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