자동 빈 스파킹 기계는 주로 오븐 차에 있는 빈 컨베이어 기계에 워크 넥팅 부품에 의해 꿰매진 벽돌 빈 스파킹을 위해 사용됩니다.빈 포맷은 사용자 요구 사항에 따라 결정할 수 있습니다.작업 과정은 PLC에 의해 자동으로 제어됩니다. 창고 기계는 창고의 안정성과 신뢰성을 보장하기 위해 완전한 기계 구조와 전기 제어 시스템을 갖추고 있습니다.
자동 스파킹 기계의 특징:
1구조는 합리적이고 높은 신뢰성과 편리한 유지보수를 제공합니다.
2수평 변속기는 선형 가이드 레일 쌍, 안정적인 작동 및 높은 위치 정확성을 가진 동기 치아 벨트 변속기를 채택합니다.
3. 리프팅 시스템은 수압 송전 시스템, 센서 제어, 안정적인 리프팅 동작, 그리고 높은 위치 정확성 벽돌 스택 계층과 계층 스택을 채택합니다.
4팔레티제어 칩은 최적화된 실린더와 일치하는 선형 가이드 레일을 한 쌍으로 채택하고 있으며 벽돌이 떨어지지 않고 높은 포착 및 위치 정확성을 가지고 있습니다.
5중앙 집중식 제어, PLC 프로그래밍 및 터치 스크린 제어, 간단하고 편리한 운영, 다양한 운영 체제를 조정하기 쉽습니다.
기술 매개 변수
| - 아니 | 항목 | 매개 변수 | |
| 1 | 행동 양식 | 수직 복수 관절 | |
| 2 | 자유의 정도 | 4 | |
| 3 | 부하 | 500kg | |
| 4 | 반복 위치 정확성 | ±0.5mm | |
| 5 | 가동 범위 | S 축 (로타티ng) | +180° ~ -180° |
| L 축 (하부 팔) | +90° ~ -45° | ||
|
U축 (팔 위쪽) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| T축 (팔목 회전) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | 최대 속도 | S 축 | 1.48 라드/초 (85°/초) |
| L축 | 1.48 라드/초 (85°/초) | ||
| U축 | 1.48 라드/초 (85°/초) | ||
| T 축 | 3.4 라드/초 (195°/초) | ||
| 7 | T축은 관성 토크를 허용 | 200kg·m2 | |
| 8 | 로봇 무게 | 2300kg | |
| 9 | 설치 환경 |
온도
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0~45 °C |
| 10 | 일반적인 모델 무게 | 습도 | 20-80% RH (비연결물) |
| 진동 가속 | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| 다른 것 | 불화성 또는 부식성 가스 또는 액체가 없습니다. | ||
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물, 기름, 먼지를 뿌리지 마세요. 물, 기름, 먼지를 뿌리지 마세요.
물, 기름, 먼지를 뿌리지 마세요.
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| 근처에 전기 소음 근원이 없습니다. | |||
| 11 | 전력 |
9.5kVa |
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